O Palácio deve a sua designação a um dos proprietários - Miguel José Raio, Visconde de São Lázaro - e a sua edificação (1754-1755) ao arquiteto André Soares, cuja arte se enquadra entre o final do barroco e o início do rococó e à qual a obra faz homenagem. Esta caracteriza-se pela monumentalidade, pela plasticidade das formas, e gramática decorativa naturalista. Entre outras peças, podemos observar pinturas, esculturas, peças de vestuário, documentação e arte sacra.

Em frente ao Palácio do Raio, também conhecido por Casa do Mexicano, está a Fonte do Ídolo, que deve ser visitada pelos que pretendem descobrir mais sobre a história e o passado romano da cidade de Braga.