Passando um dia por uma hospedaria, D. Quixote é surpreendido por um espetáculo de marionetas de Mestre Pedro. Fica de tal modo arrebatado pela vida e magia das figuras do retábulo, que acaba por confundir a ficção com a realidade.

Macacos adivinhos, cavaleiros, ferozes guerreiros e a formosa Melisandra – todos participam numa série de aventuras contadas pelo Mestre Pedro, que fala sobre sonhos; sonhos que irão cativar o ilustre cavalheiro Dom Quixote e o seu fiel escudeiro, Sancho Pança.